Ambientada en 1779, se basa en la vida de Dido Elizabeth Belle, hija de un oficial británico de la marina y sobrino de Lord Earl Mansfield y una madre africana.

Dido vive sus primeros años en Inglaterra, siendo criada por su tío Lord Earl Mansfield como una aristócrata junto a su prima Elizabeth Murray. Sin embargo deberá enfrentar los prejuicios, injusticias y leyes arcaicas de una sociedad demasiado intolerante.

La relación amorosa que Dido comienza con John Davinier, un joven aprendiz de Lord Mansfield, le dará nuevas fuerzas para enfrentar a una sociedad intransigente.